R-Type se desarrolla en el siglo XXII, y el jugador vuela una nave de combate futurista llamada R-9a "Arrowhead", llamada así por su forma, y porque es el noveno modelo de la serie 'R' de naves de combate (pero es el primero de la serie en ser utilizado en combate; los modelos anteriores eran todos prototipos). La misión es "despegar y golpear al malvado Imperio Bydo". El R- en el título de la serie