Xenosaga: Episode I - Der Wille zur Macht, el primer capítulo de una trilogía, es un juego de rol de ciencia ficción de estilo japonés, que comparte muchos temas y elementos de juego comunes con Xenogears. El sistema de batalla no es diferente al utilizado en Xenogears (ataques combinados, medidores AP y EP, etc.), pero se eliminan los encuentros aleatorios. En cambio, los enemigos ahora son visibles y las batallas se pueden evitar. Durante el peine